Estas máquinas electro-mecánicas convierten la energía eléctrica en energía mecánica a través de efectos electro-magnéticos. Generalmente resulta en una relación torque-giro (potencia mecánica) en el eje del mencionado motor. De los diversos modelos y diseños de motores eléctricos existentes, diferentes clasificaciones los catalogan según el tipo de alimentación eléctrica que requieren y construcción interna.

Los reductores de velocidad, consisten en una serie de engranajes dispuestos de tal manera, que aumentan en la salida el torque generado por un actuador dispuesto en la entrada y, en consecuencia, disminuyen la velocidad en la misma proporción; hay multitud de diseños según el tipo (o combinación de tipos) de engranajes usados y la disposición de los mismos.